all it takes is ~を使いこなしましょう！

All it takes is a little courage.

必要なのは少しの勇気だけです。

all it takes isの意味は「必要なのは～だけ」です。

it takes ~で「～がかかる、～が必要だ」、その前にallを付けてall it takes is ~とすることで「必要なすべては～」、そこから「必要なのは～だけ」という意味になります。

All it takes is communication.

必要なのはコミュニケーションだけです。